Ardi Wiranata

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軟質パウチアクチュエータを用いた直腸シミュレータの電源・制御・データ収集システム
  ソフトロボティクス2024/8/1

  便失禁研究のための、軟質パウチアクチュエータを統合した直腸シミュレータを開発し、電源・制御・データ収集システムを構築して液体から固形までの便を再現した。

• ヒト直腸の排便過程を模擬する生体模倣円環型ソフトアクチュエータ
  ソフトロボティクス/医療応用2024/8/1

  直腸と円環型ソフトアクチュエータを軟質材料で作製し、空気圧制御と模擬便を用いて排便過程を再現した研究。