Fumihiko Asano

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stability Principle Underlying Passive Dynamic Walking of Rimless Wheel
  2026/4/1
• Asymptotically Stable Gait Generation and Instantaneous Walkability Determination for Planar Almost Linear Biped with Knees
  2026/4/1
• Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels
  2026/4/1