Yannik P. Wotte

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 保存力学系におけるLyapunov部分中心多様体の性質
  非線形力学・制御2025/5/1

  保存力学系のLyapunov部分中心多様体が持つ性質を解析し、非共鳴条件下でEigenmanifoldやRosenberg多様体となることを示した理論研究。

• 非線形ノーマルモードを利用した弱駆動二重振り子の振り上げ制御
  非線形制御2024/4/1

  重力下の二重振り子の非線形ノーマルモードを同定し、弱い飽和アクチュエータでも効率的に振り上げる制御戦略を提案した。