Stefano Stramigioli

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的人間-ロボット相互作用：安全制約の批判的レビュー
  安全・HRI2026/1/1

  ISO/TS 15066に代表される物理的人間-ロボット相互作用の安全制約について、その導出と仮定を批判的に検討し、産業シナリオでの性能への影響を数値例で評価したレビュー論文。

• 保存力学系におけるLyapunov部分中心多様体の性質
  非線形力学・制御2025/5/1

  保存力学系のLyapunov部分中心多様体が持つ性質を解析し、非共鳴条件下でEigenmanifoldやRosenberg多様体となることを示した理論研究。

• Aモード超音波信号の動的解読による解剖学的領域認識とリアルタイム骨追跡
  骨追跡2024/5/1

  Aモード超音波信号を深層学習で解析し、膝関節周辺の骨追跡と解剖学的領域の同時認識を実現する手法を提案した。

• 整形外科ロボット応用に向けた深層学習による超音波骨位置計測
  医療ロボティクス2024/3/1

  Aモード超音波の生信号から骨位置を自動推定する深層学習モデルCasAtt-UNetを提案し、屍体実験データで学習して8つの骨領域でサブミリ精度を達成した。

• Exp[licit]-A Robot modeling Software based on Exponential Maps
  2023/9/1
• Learning passive policies with virtual energy tanks in robotics
  2023/1/1
• Discovering Efficient Periodic Behaviours in Mechanical Systems via Neural Approximators
  2022/12/1
• Low Dimensional State Representation Learning with Robotics Priors in Continuous Action Spaces
  2021/7/1
• Towards Autonomous Pipeline Inspection with Hierarchical Reinforcement Learning
  2021/7/1
• Image-guided Breast Biopsy of MRI-visible Lesions with a Hand-mounted Motorised Needle Steering Tool
  2021/6/1
• On Reward Shaping for Mobile Robot Navigation: A Reinforcement Learning and SLAM Based Approach
  2020/2/1
• Bipedal locomotion using variable stiffness actuation
  2017/6/1