Yannick Burkhardt

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AERO-VIS: 非同期イベントベースのリアルタイムオンボード視覚慣性SLAM
  SLAM2026/5/1

  イベントカメラのストリームを非同期に処理するステレオイベント慣性SLAMシステムを提案し、UAV搭載で閉ループ制御と大規模状態推定を実現した。

• Actron3D: 動画から操作可能な神経関数を学習し、転移可能なロボットマニピュレーションを実現
  マニピュレーション2025/10/1

  未キャリブレーションの単眼RGB人間動画2〜3本から、物体中心の神経アフォーダンス関数を学習し、6自由度マニピュレーションスキルを転移させるフレームワーク。

• Multi-fingered Dynamic Grasping for Unknown Objects
  2023/10/1