Yanlin Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的ジョイント状態グラフ構築による効率的なマルチエージェント協調
  群制御2025/9/1

  リスクのある辺でのチーム協調問題を3次元マッチングとして定式化し、動的ジョイント状態グラフ構築により計算量を削減する手法を提案した論文。

• 部分的観測グラフ上での異種ロボットチーム協調と現実的通信
  群制御2024/10/1

  危険な辺を持つグラフ上でのチーム協調問題を、異種ロボット・部分観測・現実的通信に拡張し、リアルタイム部分地図とA*的なサブゴール割当で協調行動を生成するアルゴリズムを提案した。

• A Data-Driven Model with Hysteresis Compensation for I2RIS Robot
  2023/3/1
• Adaptive Leader-Follower Formation Control and Obstacle Avoidance via Deep Reinforcement Learning
  2019/11/1