Henry Phalen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約環境下における手術用連続マニピュレータの不確かさを考慮した形状推定：FBGセンサを用いて
  形状推定2024/5/1

  光ファイバセンサの波長から深層学習で手術用連続マニピュレータの形状を直接推定し、不確かさも同時に評価する手法を提案した。

• A Data-Driven Model with Hysteresis Compensation for I2RIS Robot
  2023/3/1
• Design and Fabrication of a Fiber Bragg Grating Shape Sensor for Shape Reconstruction of a Continuum Manipulator
  2023/3/1
• A Mosquito Pick-and-Place System for PfSPZ-based Malaria Vaccine Production
  2020/4/1