Manshi Limbu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的ジョイント状態グラフ構築による効率的なマルチエージェント協調
  群制御2025/9/1

  リスクのある辺でのチーム協調問題を3次元マッチングとして定式化し、動的ジョイント状態グラフ構築により計算量を削減する手法を提案した論文。

• 部分的観測グラフ上での異種ロボットチーム協調と現実的通信
  群制御2024/10/1

  危険な辺を持つグラフ上でのチーム協調問題を、異種ロボット・部分観測・現実的通信に拡張し、リアルタイム部分地図とA*的なサブゴール割当で協調行動を生成するアルゴリズムを提案した。

• 敵対環境下における協調機動の学習
  群制御2024/7/1

  敵の位置がランダムな環境でロボットチームが経路を進む際、速度を落として「ガード」役になる行動と移動速度のトレードオフを強化学習で解き、チーム全体のコストを抑える協調行動を獲得した研究。

• 強化学習によるグラフ上のチーム協調のスケーリング
  群制御2024/3/1

  危険な辺のコストを支援行動で下げるグラフ上のチーム協調問題をMDPとして定式化し、強化学習で大規模なノード数・エージェント数でも効率的に解けることを示した。