Yanlin Yang

China Mobile Group Hunan Company Ltd.

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniMimic: 力学補完による動作拡張で多様式な全方向四足歩行を実現
  歩行2026/9/17

  限られた方向の動物動作データを時間反転や力学補完で拡張し、前後左右・旋回を含む多様な歩容を単一の方策で学習する枠組みを提案した。