Zhe Yang

Hunan University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoTools: 実世界の一人称視点動画における道具中心の推論に向けて
  一人称視点/道具使用推論2026/9/30

  道具を使う一人称視点動画の大規模データセット(100時間)と、知覚・幾何・手順・因果推論を問う1,000問のベンチマークを構築し、既存の動画マルチモーダルモデルが道具使用の理解に苦戦することを示した。

• OmniMimic: 力学補完による動作拡張で多様式な全方向四足歩行を実現
  歩行2026/9/17

  限られた方向の動物動作データを時間反転や力学補完で拡張し、前後左右・旋回を含む多様な歩容を単一の方策で学習する枠組みを提案した。

• スコアベースモデルによる汎用画像改ざん位置特定
  画像改ざん検出2026/5/16

  画像改ざん位置特定（IML）の汎化性能を高めるため、スコアベース生成モデルを用いたDiffIMLを提案し、マスク分布の幾何学的構造を捉えてノイズから一貫性のあるマスクを復元する。

• 四足ロボットのためのパノラママルチモーダル意味占有予測
  占有予測2026/3/1

  四足ロボット向けに360度パノラマと複数センサを統合した世界初の実世界占有予測データセットPanoMMOccと、歩行時の揺れを補正して高精度に3D空間を認識するフレームワークVoxelHoundを提案した。

• 球面ガウス不透明度場による幾何認識型全方位3Dシーン再構成
  3D再構成2026/3/1

  全方位カメラ向けにガウシアンスプラッティングを拡張し、球面上で直接レイサンプリングすることで歪みのない高品質な3D再構成を実現した。

• ZJUNlict 拡張チーム記述論文 2025
  群制御2025/11/1

  ロボカップ小型リーグのZJUNlictチームが、IMU統合による姿勢精度向上や戦略・CUDAモジュールの最適化など、ハードウェアとソフトウェアの年間成果を報告した論文。