Yanjun Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TransNav: Transformerによる静的・動的障害物回避のためのエンドツーエンド四rotorナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/16

  点群をパッチ符号化するTransformerベースのエンドツーエンド手法で、静的・動的障害物が混在する環境での四rotorの障害物回避を、専門家デモなしの教師なし学習で実現した論文。

• クロスブランチ競合を盾に：統合マルチモーダル画像編集における顔アイデンティティ保護
  画像編集/顔保護2026/7/18

  統合マルチモーダルモデルによる無断の顔編集から身元を守るため、理解・生成の2ブランチの構造的整合性を崩す敵対的保護フレームワークCCSを提案した。

• iELAS: An ELAS-Based Energy-Efficient Accelerator for Real-Time Stereo Matching on FPGA Platform
  2021/4/1
• An Energy-Efficient Quad-Camera Visual System for Autonomous Machines on FPGA Platform
  2021/4/1
• FPGA-based ORB Feature Extraction for Real-Time Visual SLAM
  2017/10/1