Jianghan Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TransNav: Transformerによる静的・動的障害物回避のためのエンドツーエンド四rotorナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/16

  点群をパッチ符号化するTransformerベースのエンドツーエンド手法で、静的・動的障害物が混在する環境での四rotorの障害物回避を、専門家デモなしの教師なし学習で実現した論文。