Yangyang Wang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
運転世界モデル合流制御自動運転/意思決定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VehDyn: 車両ダイナミクス評価のための運転世界モデルベンチマーク運転世界モデル2026/9/27
CARLAとCarSimを連携させたデータセットを構築し、生成された運転動画が車両の運動学・動力学にどれだけ従っているかを階層的に評価するベンチマークを提案した。
- 混合交通環境における二車線高速道路の階層型協調オンランプ合流制御フレームワーク合流制御2025/7/1
CAVと手動運転車が混在する二車線高速道路のオンランプ合流を対象に、階層型の協調計画・車線変更・多目的最適化を組み合わせた制御フレームワークを提案し、安全性・効率・燃費の改善をシミュレーションで示した。
- TGLD: 異種交通環境における自動運転車のための信頼考慮型ゲーム理論的車線変更決定フレームワーク自動運転/意思決定2025/7/1
人間ドライバーの動的な信頼度をオンラインで評価し、ゲーム理論に組み込むことで、自動運転車が周囲に配慮した車線変更を行えるようにするフレームワークを提案し、高速道路の合流シナリオ実験で有効性を示した。
- PLE-SLAM: A Visual-Inertial SLAM Based on Point-Line Features and Efficient IMU Initialization2024/1/1
- DDN-SLAM: Real-time Dense Dynamic Neural Implicit SLAM2024/1/1