Jie Pan

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 段階認識と粗さ制約を備えた多段階ロボット研磨用拡散ポリシー
  マニピュレーション2026/6/1

  多段階のロボット研磨作業において、工程段階の推定と粗さ制約付き拡散サンプリングを導入し、段階遷移の安定性と表面品質を向上させる手法を提案した。

• 表面拘束ポリシー：表面拘束かつ動的に実現可能なロボットスキルの学習
  模倣学習2026/5/1

  拡散ベースの模倣学習に表面形状の拘束と動的実現可能性を組み込み、自由曲面に沿ったロボット動作を生成する新しいポリシーを提案した。

• TGLD: 異種交通環境における自動運転車のための信頼考慮型ゲーム理論的車線変更決定フレームワーク
  自動運転/意思決定2025/7/1

  人間ドライバーの動的な信頼度をオンラインで評価し、ゲーム理論に組み込むことで、自動運転車が周囲に配慮した車線変更を行えるようにするフレームワークを提案し、高速道路の合流シナリオ実験で有効性を示した。

• 混合交通環境における二車線高速道路の階層型協調オンランプ合流制御フレームワーク
  合流制御2025/7/1

  CAVと手動運転車が混在する二車線高速道路のオンランプ合流を対象に、階層型の協調計画・車線変更・多目的最適化を組み合わせた制御フレームワークを提案し、安全性・効率・燃費の改善をシミュレーションで示した。

• Trust-MARL：異種交通流における協調合流制御のための信頼ベースマルチエージェント強化学習フレームワーク
  マルチエージェント強化学習2025/6/1

  高速道路の合流地点で、自動運転車が人間の運転車と協調するために、エージェント間の信頼を活用したマルチエージェント強化学習フレームワークを提案し、安全性・効率・快適性を向上させた。

• RAPTOR: Robust and Perception-aware Trajectory Replanning for Quadrotor Fast Flight
  2020/7/1
• Robust Real-time UAV Replanning Using Guided Gradient-based Optimization and Topological Paths
  2019/12/1
• Teach-Repeat-Replan: A Complete and Robust System for Aggressive Flight in Complex Environments
  2019/7/1
• Real-Time Dense Stereo Embedded in A UAV for Road Inspection
  2019/4/1