Alexandre Bayen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VehDyn: 車両ダイナミクス評価のための運転世界モデルベンチマーク
  運転世界モデル2026/9/27

  CARLAとCarSimを連携させたデータセットを構築し、生成された運転動画が車両の運動学・動力学にどれだけ従っているかを階層的に評価するベンチマークを提案した。

• Enabling Mixed Autonomy Traffic Control
  2023/10/1
• Decentralized Vehicle Coordination: The Berkeley DeepDrive Drone Dataset and Consensus-Based Models
  2022/9/1
• Multi-Adversarial Safety Analysis for Autonomous Vehicles
  2021/12/1
• Optimizing Mixed Autonomy Traffic Flow With Decentralized Autonomous Vehicles and Multi-Agent RL
  2020/11/1
• Robust Reinforcement Learning using Adversarial Populations
  2020/8/1
• Simulation to Scaled City: Zero-Shot Policy Transfer for Traffic Control via Autonomous Vehicles
  2018/12/1