Yangming Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 配備前に予測せよ：World Action Modelの量子化によるタスク性能劣化のオフライン予測
  量子化/sim2real2026/9/16

  World Action Modelの量子化設定がタスク性能に与える影響を、閉ループ評価なしにオフラインの行動偏差から予測するフレームワークPreDEを提案し、実機実験で有効性を示した。

• UniPrototype：統一プロトタイプによる人間-ロボットスキル学習
  マニピュレーション2025/9/1

  人間の動作データから共通の運動プリミティブを抽出し、ロボットのマニピュレーションへ知識転移するフレームワークを提案。シミュレーションと実機で学習効率と性能の向上を示した。