Yang Sui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAQuantBench：視覚言語行動モデルの訓練後量子化の閉ループ評価
  VLA2026/9/21

  VLAモデルの訓練後量子化について、層範囲・数値形式・キャリブレーションの相互作用を409回の実行と94,574エピソードで体系的に評価したベンチマークを提案。