Chengyuan Qian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAVQA: 自動運転車の共有自律のための遅延認識型視覚質問応答フレームワーク
  VLA2025/11/1

  無線遅延と人間の応答時間を考慮した衝突リスクマップを視覚質問応答に組み込み、遠隔操作者が安全に自動運転車を支援できる枠組みを提案し、CARLAシミュレーションで衝突率を8倍以上削減した。

• OpenEMMA: エンドツーエンド自動運転のためのオープンソースマルチモーダルモデル
  自動運転2024/12/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを活用し、Chain-of-Thought推論を組み込んだオープンソースのエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案。