Yangge Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型VTOLエアタクシー向け視覚ベース着陸システムの検証と妥当性確認
  sim2real2024/12/1

  VTOLエアタクシーの視覚ベース着陸システムについて、形式検証ツールVerseとUnreal Engine製のフォトリアルなシミュレータを組み合わせ、安全性を検証・妥当性確認するフレームワークを提案した。

• 断続的な視界喪失下でのビジュアルトラッキング：スイッチド制御の設計と実装
  ビジュアルトラッキング2024/11/1

  追跡対象を見失うことがある状況で、追従モードと視界回復モードを切り替えるスイッチドビジュアルトラッカーを設計し、ドローンで実装して追跡誤差の低減と視界維持時間の改善を示した。

• Refining Perception Contracts: Case Studies in Vision-based Safe Auto-landing
  2023/11/1
• Assuring Safety of Vision-Based Swarm Formation Control
  2022/10/1
• SceneChecker: Boosting Scenario Verification using Symmetry Abstractions
  2020/11/1