Benjamin C Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 断続的な視界喪失下でのビジュアルトラッキング：スイッチド制御の設計と実装
  ビジュアルトラッキング2024/11/1

  追跡対象を見失うことがある状況で、追従モードと視界回復モードを切り替えるスイッチドビジュアルトラッカーを設計し、ドローンで実装して追跡誤差の低減と視界維持時間の改善を示した。

• Refining Perception Contracts: Case Studies in Vision-based Safe Auto-landing
  2023/11/1