Yangcheng Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Elastic-WAM：効率的なロボット制御のための適応的時空間想像
  VLA2026/11/10

  World-Action Modelの推論コストを削減するため、タスクや状態に応じて未来の映像精緻化の深さと領域を適応的に配分する手法を提案し、制御性能を維持しつつ遅延を低減した。