Yangang Zou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRICE：身体性強化学習のための物理的関係に基づく行動チャンクのクレジット割り当て
  強化学習2026/9/30

  終端の成否信号のみから、軌道間の物理的関係を利用して行動チャンクごとのクレジットを推定する手法PRICEを提案し、LIBEROや実機で有効性を示した。

• MTDrive: 自動運転のためのマルチターン対話型強化学習
  自動運転2026/1/1

  MLLMと強化学習を組み合わせ、環境フィードバックに基づいて軌道を反復的に改善するマルチターン枠組みを提案し、NAVSIMで優れた性能を示した。