Bailin Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MobileWAM: 世界行動モデルをチェーン・オブ・フォーサイトで移動操作に橋渡しする
  移動操作2026/8/5

  移動操作のための世界行動モデルを提案し、事前学習済みのビデオ拡散トランスフォーマーと軽量な行動エキスパートを融合させ、移動と操作の異種ダイナミクスを扱う。また、中間表現が未来の潜在チャンクを逐次予測するCoFを導入し、実機でも高い性能を示した。

• 自動運転のための言語-行動の理解と生成の統合
  自動運転/VLA2026/3/1

  自動運転向けのVLAモデルにおいて、言語と行動のトークンを共有コードブックで統合し、補助的な行動理解目標と粗密生成法を導入することで、指示追従精度と推論効率を向上させた。

• MTDrive: 自動運転のためのマルチターン対話型強化学習
  自動運転2026/1/1

  MLLMと強化学習を組み合わせ、環境フィードバックに基づいて軌道を反復的に改善するマルチターン枠組みを提案し、NAVSIMで優れた性能を示した。

• 学ぶほど賢く枝刈り：微分可能なトークン枝刈りによる効率的な視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/9/1

  VLAモデルの視覚トークンを微分可能なGumbel Softmaxで動的に枝刈りし、追加パラメータなしで計算量を削減しつつ成功率を向上させるLightVLAを提案。