Jiajun Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRICE：身体性強化学習のための物理的関係に基づく行動チャンクのクレジット割り当て
  強化学習2026/9/30

  終端の成否信号のみから、軌道間の物理的関係を利用して行動チャンクごとのクレジットを推定する手法PRICEを提案し、LIBEROや実機で有効性を示した。