Mingyu Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビットフリップ攻撃による視覚言語行動モデルの脆弱性：行動デコードアーキテクチャが攻撃耐性を左右する
  VLA/セキュリティ2026/8/16

  量子化された視覚言語行動（VLA）モデルに対する初のビットフリップ攻撃を提案し、少数のフリップで閉ループ成功率を0%にできることを示した。攻撃に必要なフリップ数は行動ヘッドの種類に依存し、直接回帰やトークンポリシーでは1〜5回、フローマッチングでは100〜300回必要である。

• MTDrive: 自動運転のためのマルチターン対話型強化学習
  自動運転2026/1/1

  MLLMと強化学習を組み合わせ、環境フィードバックに基づいて軌道を反復的に改善するマルチターン枠組みを提案し、NAVSIMで優れた性能を示した。