Yang Guan

Tsinghua University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 評価こそがマルチモーダル自動運転の鍵
  自動運転計画2026/9/25

  マルチモーダル自動運転計画における生成と評価の非対称性を指摘し、安全性スコアラーとVLMガイド変調器を備えた統合軌道評価器と段階的学習戦略を提案して、NAVM v1で人間専門家を超える性能を達成した。

• NeuralParker: 不規則な駐車環境のための強化学習プランナー
  駐車計画/強化学習2026/8/25

  配送車両などが不規則な環境で任意の姿勢に駐車するための強化学習ベースのハイブリッドプランナーを提案。環境全体の障害物と境界を目標相対表現で符号化し、長距離の経路計画を可能にした。

• 制御された世界モデルの識別可能性について
  世界モデル2026/7/24

  この論文は、ガウス潜在状態を持つ制御された世界モデルが非線形観測から復元可能かどうかを理論的に解析し、識別可能性の条件を提案しています。

• Integrated Decision and Control for High-Level Automated Vehicles by Mixed Policy Gradient and Its Experiment Verification
  2022/10/1
• Encoding Distributional Soft Actor-Critic for Autonomous Driving in Multi-lane Scenarios
  2021/9/1
• Model-based Chance-Constrained Reinforcement Learning via Separated Proportional-Integral Lagrangian
  2021/8/1
• Integrated Decision and Control: Towards Interpretable and Computationally Efficient Driving Intelligence
  2021/3/1
• Decision-Making under On-Ramp merge Scenarios by Distributional Soft Actor-Critic Algorithm
  2021/3/1
• Model-based Constrained Reinforcement Learning using Generalized Control Barrier Function
  2021/3/1
• Steadily Learn to Drive with Virtual Memory
  2021/2/1
• Centralized Cooperation for Connected and Automated Vehicles at Intersections by Proximal Policy Optimization
  2019/12/1