Yang Jiao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMの事前知識を活用したリアルタイム屋内物体SLAM
  SLAM2025/9/1

  大規模言語モデルから物体の形状や向きに関する常識知識を得て、物体レベルのSLAMの初期観測不足を補い、リアルタイムで高精度なマッピングを実現した。

• Parallel Self-assembly for Modular USVs with Diverse Docking Mechanism Layouts
  2024/1/1
• Parallel Self-assembly for a Multi-USV System on Water Surface with Obstacles
  2023/7/1
• Design and Control of the "TransBoat": A Transformable Unmanned Surface Vehicle for Overwater Construction
  2022/12/1