Yiding Qiu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMの事前知識を活用したリアルタイム屋内物体SLAM
  SLAM2025/9/1

  大規模言語モデルから物体の形状や向きに関する常識知識を得て、物体レベルのSLAMの初期観測不足を補い、リアルタイムで高精度なマッピングを実現した。

• 3D Scene Graph Prediction on Point Clouds Using Knowledge Graphs
  2023/8/1
• Learning hierarchical relationships for object-goal navigation
  2020/3/1