Huihuan Qian

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「QuadBoat」の設計と制御：溺水救助用の四足水上ロボット
  水上ロボット/救助2026/7/1

  溺水救助のための四足歩行型水上ロボットQuadBoatを提案し、逆運動学とMPC-PID制御により水上での追跡・回収を実現した。

• ニューラルネットワーク支援カルマンフィルタとモデル予測制御による波浪面上でのロボット支援ドローン回収
  マニピュレーション2025/5/1

  KalmanNet++で波浪外乱下のドローン位置を予測し、モデル予測制御でマニピュレータの捕捉軌道を計画する統合フレームワークを提案し、95%以上の成功率を達成した。

• Parallel Self-assembly for Modular USVs with Diverse Docking Mechanism Layouts
  2024/1/1
• Parallel Self-assembly for a Multi-USV System on Water Surface with Obstacles
  2023/7/1
• Design and Control of the "TransBoat": A Transformable Unmanned Surface Vehicle for Overwater Construction
  2022/12/1
• A Manipulator-Assisted Multiple UAV Landing System for USV Subject to Disturbance
  2022/12/1
• Design and Verification of a Novel Triphibian Robot
  2022/11/1
• A Novel Autonomous Robotics System for Aquaculture Environment Monitoring
  2022/11/1
• Design and Control of A Hybrid Sailboat for Enhanced Tacking Maneuver
  2018/11/1
• Energy Optimization of Automatic Hybrid Sailboat
  2018/11/1
• Hierarchical Reinforcement Learning Framework towards Multi-agent Navigation
  2018/7/1
• Monocular Vision-based Vehicle Localization Aided by Fine-grained Classification
  2018/4/1
• Vehicle Pose and Shape Estimation through Multiple Monocular Vision
  2018/2/1