Yihan Huang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「QuadBoat」の設計と制御：溺水救助用の四足水上ロボット
  水上ロボット/救助2026/7/1

  溺水救助のための四足歩行型水上ロボットQuadBoatを提案し、逆運動学とMPC-PID制御により水上での追跡・回収を実現した。

• Parallel Self-assembly for Modular USVs with Diverse Docking Mechanism Layouts
  2024/1/1
• Parallel Self-assembly for a Multi-USV System on Water Surface with Obstacles
  2023/7/1
• Design and Control of the "TransBoat": A Transformable Unmanned Surface Vehicle for Overwater Construction
  2022/12/1