Yanchen Guan
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 計画指向のエンドツーエンド自動運転：アーキテクチャ、評価、そして新たなパラダイム自動運転2026/8/20
エンドツーエンド自動運転の進化を、行動クローニングから計画指向システムまで俯瞰し、入力表現・計画出力・教師信号・評価プロトコルの4軸で整理。閉ループ評価や人間の嗜好を考慮した指標の重要性を指摘し、今後の課題を提示するサーベイ論文。
- パターンを超えて：自動運転の軌道予測に因果推論を活用する軌道予測2025/5/1
自動運転の軌道予測において、統計的な相関ではなく因果関係を推論することで、予測の堅牢性・汎化性・精度を向上させるフレームワークを提案し、複数の実世界データセットで有効性を示した。
- NEST: 神経調節型スモールワールドハイパーグラフによる自動運転軌道予測モデル軌道予測2024/12/1
スモールワールドネットワークとハイパーグラフを組み合わせ、神経調節機構で交通状況に動的適応する軌道予測フレームワークNESTを提案し、nuScenes等で既存手法を上回る性能を示した。
- 自動運転の軌道予測のための特徴拡散と時空間インタラクションネットワーク軌道予測2024/5/1
不確実な交通シナリオに対応するため、意味情報を注入する特徴拡散モジュールと時空間インタラクションモジュールを組み合わせた軌道予測モデルを提案し、複数データセットでSOTAを達成した。
- 混合交通環境における認知駆動型軌道予測モデル軌道予測2024/4/1
認知的な知見を軌道予測に取り入れ、混合交通シナリオでの安全性と動的意思決定を重視したモデルを提案し、複数のデータセットで大幅な性能向上を達成した。
- 自動運転におけるワールドモデル：初期サーベイ自動運転2024/3/1
自動運転において将来の状況を予測し意思決定を支援するワールドモデルについて、理論的基盤・応用・研究課題を概観した初期サーベイ論文。