Yan Lu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VideoVLA：動画生成モデルを汎用ロボットマニピュレータに転換VLA2025/12/1
大規模動画生成モデルをロボットの視覚-言語-行動モデルに転換し、言語指示と画像から行動列と将来の視覚結果を同時予測することで、新規物体や他機体スキルへの汎化を実現した。
- UniGraspTransformer：スケーラブルな器用把持のための簡素化された方策蒸留マニピュレーション2024/12/1
物体ごとに強化学習で把持方策を訓練し、それを単一のTransformerネットワークに蒸留することで、多様な物体・姿勢に対応する汎用器用把持を実現した研究。