Yan Chang

NVIDIA

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hydra-0: 汎用世界モデリングと制御のためのアクションフロー
  世界モデル2026/8/18

  ロボットの動作をピクセル運動として表現するアクションフローを用いた汎用世界モデルを提案し、動作誤差を大幅に低減し、ゼロショット合成やデータ効率的な適応を実現した。

• Learning Dexterous Manipulation Using Contact Wrench Guidance From Human Demonstration
  2026/7/1
• Cosmos 3: Omnimodal World Models for Physical AI
  2026/6/1
• AGILE: A Comprehensive Workflow for Humanoid Loco-Manipulation Learning
  2026/3/1
• SONIC: Supersizing Motion Tracking for Natural Humanoid Whole-Body Control
  2025/11/1
• Isaac Lab: A GPU-Accelerated Simulation Framework for Multi-Modal Robot Learning
  2025/11/1
• COMPASS: Cross-embodiment Mobility Policy via Residual RL and Skill Synthesis
  2025/2/1
• X-MOBILITY: End-To-End Generalizable Navigation via World Modeling
  2024/10/1
• ReMEmbR: Building and Reasoning Over Long-Horizon Spatio-Temporal Memory for Robot Navigation
  2024/9/1
• SafetyNet: Safe planning for real-world self-driving vehicles using machine-learned policies
  2021/9/1
• An Optimal LiDAR Configuration Approach for Self-Driving Cars
  2018/5/1