John Welsh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Dexterous Manipulation Using Contact Wrench Guidance From Human Demonstration
  2026/7/1
• Isaac Lab: A GPU-Accelerated Simulation Framework for Multi-Modal Robot Learning
  2025/11/1
• ReMEmbR: Building and Reasoning Over Long-Horizon Spatio-Temporal Memory for Robot Navigation
  2024/9/1