Yalin Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動認識型定量化による長期的進捗予測モデリング
  進捗推定/ロボットマニピュレーション2026/10/23

  長期的なロボット操作タスクをVLMで物体レベルのサブタスクに分解し、重み付き行動クレジットで進捗を定量化する手法を提案。進捗予測モデルNimCriticを構築し、大規模ベンチマークで既存手法を上回る性能を示した。

• 視覚的把持を超えて：検出から実行までの複雑な把持のベンチマーキング
  把持/ベンチマーク2026/7/1

  複雑な実世界の把持タスクを評価するための新しいベンチマークGCA-Benchを提案し、従来の視覚ベースの把持検出を超えて、シーン推論と意味的制約を含むタスクでの大規模基盤モデルの性能を評価した。