Hans Wernher van de Venn
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
把持/ベンチマーク触覚ウェアラブル支援/ナビゲーションsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚的把持を超えて：検出から実行までの複雑な把持のベンチマーキング把持/ベンチマーク2026/7/1
複雑な実世界の把持タスクを評価するための新しいベンチマークGCA-Benchを提案し、従来の視覚ベースの把持検出を超えて、シーン推論と意味的制約を含むタスクでの大規模基盤モデルの性能を評価した。
- 固有感覚センシングによるロボットマニピュレータ上の多クラス人間・物体検出触覚2025/8/1
ロボットアームの固有感覚センサのみを用いて、接触相手が人間か柔らかい物体か硬い物体かを3クラスで識別するLSTM/GRU/Transformerモデルを構築し、リアルタイムで91.11%の精度を達成した研究。
- 産業用ロボットの内蔵関節センサのみを用いた触覚ジェスチャー認識触覚2025/8/1
外部センサを使わず、ロボットの内蔵関節センサの信号から深層学習で触覚ジェスチャーを認識する手法を検討し、スペクトログラム表現が精度向上に有効で95%以上の認識率を達成した。
- Sight Guide: Cybathlon 2024視覚支援レースのためのウェアラブル知覚・ナビゲーションシステムウェアラブル支援/ナビゲーション2025/6/1
視覚障害者支援のため、複数のRGB-Dカメラと振動・音声フィードバックを用いたウェアラブルシステムを開発し、Cybathlon 2024の視覚支援レースで有効性を示した。
- 産業環境における点群セグメンテーションのためのSim2Realドメイン適応アルゴリズムによる人とロボットの協調強化sim2real2025/6/1
産業環境での人とロボットの協調に向け、シミュレーションから実環境へのドメイン適応を可能にする二重ストリームネットワーク(FUSION)を提案し、3D点群のセマンティックセグメンテーション精度97.76%を達成した。
- COVERED, CollabOratiVE Robot Environment Dataset for 3D Semantic segmentation2023/2/1
- Improving safety in physical human-robot collaboration via deep metric learning2023/2/1