Yahao Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自由形式の言語でヒューマノイドを操作する：統一動作語彙を持つ大規模言語行動モデル
  VLA2025/11/1

  自然言語コマンドをヒューマノイドの全身動作に直接変換する大規模言語行動モデルHumanoid-LLAを提案し、人間とヒューマノイドの動作語彙を統合して物理的安定性を確保した。

• DreamPolicy：スケーラブルなヒューマノイド歩行のための統合ワールドモデルポリシー
  歩行2025/5/1

  拡散ベースの地形認識ワールドモデルとオフラインデータを統合し、単一のポリシーで未知の複合地形へのゼロショット転移を実現したヒューマノイド歩行フレームワーク。