Yaashia Gautam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Moving On, Even When You're Broken: Fail-Active Trajectory Generation via Diffusion Policies Conditioned on Embodiment and Task
  2026/2/1
• Compliant Explicit Reference Governor for Contact Friendly Robotic Manipulators
  2025/4/1