ホーム›研究者DB›Gilberto G. Briscoe-MartinezGilberto G. Briscoe-Martinez収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Moving On, Even When You're Broken: Fail-Active Trajectory Generation via Diffusion Policies Conditioned on Embodiment and Task2026/2/1主な共著者Alessandro Roncone1Anuj Pasricha1Marco M. Nicotra1Rahul Shetty1Yaashia Gautam1← 研究者DB