Gilberto G. Briscoe-Martinez
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
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論文
- 壊れても動き続ける：身体性とタスクに条件付けられた拡散ポリシーによる故障時能動軌道生成マニピュレーション2026/2/1
ロボットの関節故障時でもタスクを継続できるよう、現在の身体状態とタスク制約に条件付けられた拡散モデルベースの軌道生成手法DEFTを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。