Xuying Huang
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 高解像度深度と超低解像度RGBによるプライバシー保護セマンティックセグメンテーションセマンティックセグメンテーション2026/9/23
高解像度の深度画像と超低解像度のRGB画像を組み合わせた非対称センシングで、プライバシーを保護しつつ2D/3Dセマンティックセグメンテーションを行う手法を提案。
- 不確実性誘導のテスト時最適化によるプライバシー保護型の深度のみのオープンボキャブラリ3Dセマンティックセグメンテーション3Dセマンティックセグメンテーション2026/7/1
RGB画像を使わず深度情報のみでオープンボキャブラリの3Dセマンティックセグメンテーションを行う際、不確実性をガイドに用いてテスト時に最適化し、精度を向上させる手法を提案した。
- ObjView-Bench: 物体中心視点計画の難易度と実展開を再考する視点計画2026/5/1
物体中心の視点計画評価フレームワークObjView-Benchを提案し、物体の複雑さ・計画難易度・予算・到達可能性を分離して評価することで、手法のランキングや失敗モードが変わることを示した。
- ユーザーのプライバシー嗜好に基づくロボットナビゲーションのためのプライバシー保護視覚認識の設計ナビゲーション2026/4/1
ロボットナビゲーションの視覚認識におけるプライバシー保護を、ユーザー調査に基づいて設計した。ユーザーは抽象化された視覚表現と低解像度の保存を好み、その解像度はプライバシーレベルとロボットの距離に依存することを示し、距離と解像度を関連付けるポリシーを導出した。
- 前回セッションの再構成を活用した効率的な視点計画による植物の反復モニタリング視点計画2025/10/1
前回の3Dモデルを再利用し、一度の視点計画で効率的に植物を観測する手法を提案。実データで少ない視点数と短い経路で高い被覆率を達成。
- 超低解像度RGB入力からのプライバシー保護セマンティックセグメンテーションセマンティックセグメンテーション2025/7/1
超低解像度のRGB画像からセマンティックセグメンテーションを行うことで、プライバシーを保護しつつ物体目標ナビゲーションなどのタスクを実現する手法を提案した。
- ロボットビジョンのプライバシーリスク：画像モダリティと解像度に関するユーザー調査プライバシー2025/5/1
ロボットのカメラ画像について、深度画像やセマンティックセグメンテーションはプライバシー安全と見なされ、RGB画像は32×32でほぼ十分、16×16で完全に保護されるとユーザーが認識していることを調査で明らかにした。
- DM-OSVP++: 3D拡散モデルを用いたRGBベース物体再構成のためのワンショット視点計画視点計画2025/4/1
3D拡散モデルを事前情報として活用し、初期の多視点画像から物体の近似モデルを生成して、複雑な部分に焦点を当てた視点を一度に計画する手法を提案。シミュレーションと実世界実験で有効性を検証した。
- 3D拡散モデルの事前分布を活用したRGB画像からのワンショット視点計画視点計画2024/3/1
3D拡散モデルが生成する形状事前分布を利用し、対象物体のRGB画像1枚だけから効率的な視点計画を一度に行う手法を提案した。