Benno Wingender

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味と密度を考慮したアクセシビリティ維持型マルチオブジェクト配置計画
  マニピュレーション2026/8/17

  家庭用ロボットが棚に複数の物体を順次配置する際、意味的な整理、空間の高密度利用、操作のしやすさを同時に考慮する計画手法SDPPを提案した。

• ObjView-Bench: Rethinking Difficulty and Deployment for Object-Centric View Planning
  2026/5/1
• A Robust Placeability Metric for Model-Free Unified Pick-and-Place Reasoning
  2025/10/1