Xuyang Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中C3-JEPA：ROVサルベージのための物体中心クロスビュー世界モデル
  世界モデル2026/9/24

  複数視点のRGB映像と制御信号から、接触や水流の遅れを考慮して対象物の状態変化を潜在空間で予測する物体中心の世界モデルを提案し、実水中映像で有効性を示した。

• BridgeFlow: フローマッチングによる高速かつロバストなSE(2)等変運動計画
  運動計画2026/7/1

  剛体変換に対して厳密に等変な生成型運動計画フレームワークを提案。軽量な正準化モジュールで等変性を実現し、ブラウン橋事前分布とミニバッチ最適輸送で推論を高速化した。

• 一日中動けるカンフーアスリートボット：高ダイナミック・バランス挑戦動作データセットと自律的転倒回復トラッキング
  ヒューマノイド動作生成2026/2/1

  プロの武術家の訓練動画から高ダイナミックな動作データセットを構築し、単一ポリシーで高ダイナミック動作追従と転倒回復を同時に学習する枠組みを提案した。

• 拡張ラプラシアン法に基づくフォーメーション機動制御
  群制御2025/5/1

  重みを回転軸に基づく行列として設計した拡張ラプラシアン行列により、2次元・3次元空間でフォーメーションの並進・拡大縮小・任意軸回転を可能にする制御手法を提案した。