Xinzhe Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BridgeFlow: フローマッチングによる高速かつロバストなSE(2)等変運動計画
  運動計画2026/7/1

  剛体変換に対して厳密に等変な生成型運動計画フレームワークを提案。軽量な正準化モジュールで等変性を実現し、ブラウン橋事前分布とミニバッチ最適輸送で推論を高速化した。

• 拡張ラプラシアン法に基づくフォーメーション機動制御
  群制御2025/5/1

  重みを回転軸に基づく行列として設計した拡張ラプラシアン行列により、2次元・3次元空間でフォーメーションの並進・拡大縮小・任意軸回転を可能にする制御手法を提案した。