Zhongxiang Lei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForgetMimic: 強化学習によるヒューマノイド制御のための運動アンラーニング
  ヒューマノイド制御2026/9/23

  強化学習で学習したヒューマノイド制御ポリシーから、指定した運動だけを忘却させ、他の運動性能を維持する初の運動レベルアンラーニング手法を提案。

• VLALeaks: 視覚言語行動モデルに対するメンバーシップ推論攻撃
  プライバシー/攻撃2026/6/1

  VLAモデルが訓練データを記憶することによるプライバシー漏洩リスクに着目し、注意の差異に基づくメンバーシップ推論攻撃を提案した。

• 一日中動けるカンフーアスリートボット：高ダイナミック・バランス挑戦動作データセットと自律的転倒回復トラッキング
  ヒューマノイド動作生成2026/2/1

  プロの武術家の訓練動画から高ダイナミックな動作データセットを構築し、単一ポリシーで高ダイナミック動作追従と転倒回復を同時に学習する枠組みを提案した。