Jinyan Liu

Beijing Institute of Technology

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViTaR: 基盤VLA操作のための視触覚残差適応
  VLA/触覚/操作2026/8/16

  接触を伴う操作タスクで、凍結したVLAモデルに触覚情報に基づく小さな残差補正を加える手法を提案し、既存の触覚ベースラインを上回る成功率を達成した。

• VLALeaks: Membership Inference Attacks against Vision-Language-Action Models
  2026/6/1
• GeoHAT: Geometry-Adaptive Hybrid Action Transformer for Mobile Manipulation
  2026/6/1
• DGSG-Mind: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Long-Term Scene Understanding and Grounding
  2026/5/1
• ReMAP-DP: Reprojected Multi-view Aligned PointMaps for Diffusion Policy
  2026/3/1
• A Kung Fu Athlete Bot That Can Do It All Day: Highly Dynamic, Balance-Challenging Motion Dataset and Autonomous Fall-Resilient Tracking
  2026/2/1