Tianyi Qian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一日中動けるカンフーアスリートボット：高ダイナミック・バランス挑戦動作データセットと自律的転倒回復トラッキング
  ヒューマノイド動作生成2026/2/1

  プロの武術家の訓練動画から高ダイナミックな動作データセットを構築し、単一ポリシーで高ダイナミック動作追従と転倒回復を同時に学習する枠組みを提案した。