Xun Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoState: 視点非依存の幾何状態を学習する3D世界モデリング
  3D世界モデル2026/10/15

  幾何基盤モデルの特徴から視点に依存しないシーン状態を抽出し、カメラ運動と分離して予測する3D世界モデルを提案。Waymoで従来手法を上回り、他データセットへゼロショット汎化する。