Yujuan Ding

Hong Kong Polytechnic University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoState: 視点非依存の幾何状態を学習する3D世界モデリング
  3D世界モデル2026/10/15

  幾何基盤モデルの特徴から視点に依存しないシーン状態を抽出し、カメラ運動と分離して予測する3D世界モデルを提案。Waymoで従来手法を上回り、他データセットへゼロショット汎化する。

• GeoAAC: VLAポリシーのノイズ除去軌道の幾何に基づく適応的アクションチャンキング
  VLA2026/9/17

  フローベースVLAポリシーにおいて、ノイズ除去軌道の幾何情報から予測信頼性を推定し、追加学習なしでアクションホライズンを適応的に決定する手法を提案。シミュレーションと実機で成功率を改善。

• ウェアラブル知能のためのAIスマートグラス：一人称視点センシングからエージェント型パーソナライゼーションまで
  ウェアラブルAI2026/9/17

  AIスマートグラスを、一人称視点センシング・リソース制約下の計算・推論・マルチモーダル対話・実応用制約を統合設計するシステム概念として整理し、ハードウェアから応用・評価までを4次元で俯瞰したサーベイ。