Xun Fu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節を持つ尾は三次元の身体回転制御を向上させる
  慣性マニピュレーション2024/6/1

  尾を慣性付属肢として使う際の関節数と骨長の影響を最適化シミュレーションで解析し、関節の追加が三次元回転制御を改善することを示した。

• Advantages of Bilinear Koopman Realizations for the Modeling and Control of Systems with Unknown Dynamics
  2020/10/1
• Koopman-based Control of a Soft Continuum Manipulator Under Variable Loading Conditions
  2020/2/1