Xun Fu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Jointed Tails Enhance Control of Three-dimensional Body Rotation
  2024/6/1
• Advantages of Bilinear Koopman Realizations for the Modeling and Control of Systems with Unknown Dynamics
  2020/10/1
• Koopman-based Control of a Soft Continuum Manipulator Under Variable Loading Conditions
  2020/2/1