Talia Y. Moore
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
構造力学/モデリング生物模倣歩行ソフトロボティクス慣性マニピュレーションHRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 織物システムにおける創発的力学のための低次元モデル構造力学/モデリング2026/6/1
織物構造の複雑な力学挙動を、個々の織糸の相互作用をノードと4つの物理的解釈可能な剛性要素で表現した低次元モデルにより効率的に再現し、実験データと5%以内の誤差で一致させることを示した。
- 生物模倣ロボティクス研究の正当化：戦略の分類学生物模倣2026/5/1
生物模倣設計の動機と方法を体系的に整理する分類学を提案し、ロボティクス研究者が自身のアプローチを正当化し、資金提供者がその価値を評価する手助けをする。
- テセウスのロボット：脚式移動のためのモジュラー型ロボットテストベッド歩行2025/5/1
3Dプリントと既製品で約4000ドルで作れるモジュラー脚を持つ四足ロボットを開発し、動物の形態を模倣して歩行を比較できるようにした。
- TALE-teller: 尾の機能を探る腱駆動リンク要素ロボットテストベッドソフトロボティクス2024/10/1
3Dプリント骨格・シリコン関節・腱配置を変えられるモジュール式ロボットテストベッドTALEを開発し、脊椎動物の尾の形態と湾曲機能の関係を実験的に調べた。
- 関節を持つ尾は三次元の身体回転制御を向上させる慣性マニピュレーション2024/6/1
尾を慣性付属肢として使う際の関節数と骨長の影響を最適化シミュレーションで解析し、関節の追加が三次元回転制御を改善することを示した。
- 人はゆっくりで非現実的な蝶のシミュレーションとの相互作用を好むHRI2024/4/1
蝶型ロボットの羽ばたきパターンを変えたシミュレーションでアンケート調査を行い、人は低頻度で滑空が多い非現実的な動きを好むことを明らかにした。
- SKOOTR: A SKating, Omni-Oriented, Tripedal Robot2024/2/1
- Alternative Metrics to Select Motors for Quasi-Direct Drive Actuators2022/2/1
- Design and Characterization of 3D Printed, Open-Source Actuators for Legged Locomotion2022/2/1
- Emulating duration and curvature of coral snake anti-predator thrashing behaviors using a soft-robotic platform2020/2/1